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Conoce el robot Aquanaut de la NASA; capaz de inspeccionar pozos de petróleo



 3 ago 2022 10:51 AM

Por: Redacción




El equipo de especialistas de la NASA en Houston decidió aplicar su experiencia para diseñar un robot sumergible que cambia de forma y reducirá los costos para las industrias marítimas.

El robot Aquanaut de Nauticus Robotics puede nadar hasta un destino y realizar tareas con una supervisión mínima, ahorrando dinero para operaciones en alta mar, desde pozos de petróleo y turbinas eólicas hasta piscifactorías y más.

“Lo que nos enseñó la NASA es reunir una robusta autonomía de software con una morfología de hardware capaz e implementarla en un entorno remoto”, dijo Nic Radford, fundador, presidente y director ejecutivo de Nauticus Robotics Inc., con sede en Houston.

Ya sea que un robot esté trabajando en el espacio o en el fondo del mar, el operador está muy lejos, con comunicación y conocimiento limitados del entorno del robot, dijo Radford. 

“Incluso si lo colocas en la estación espacial y lo controlas desde tierra, no hay una red de datos de alta velocidad. Hablar con la estación espacial es más parecido a usar el acceso telefónico”. Por lo tanto, el robot tiene que sentir y comprender su entorno, sorteando obstáculos y manipulando objetos con una intervención mínima del operador.

Para Robonaut 2, esto significó que los ingenieros de Johnson tuvieron que desarrollar no solo hardware avanzado como manos impulsadas por tendones, articulaciones elásticas y celdas de carga en miniatura, sino también sistemas de visión, sensores de fuerza y ??sensores infrarrojos para recopilar información, así como reconocimiento de imágenes, software, algoritmos de control y controladores conjuntos de ultra alta velocidad para procesar y actuar sobre esos datos.

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